ロボット製作にAutodesk Inventorを活用
ユニークなアイディアを続々と具現化

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自律型ロボット研究の第一人者として知られる大阪大学・浅田研究室。ここではロボットのハードウェアを設計するツールとしてAutodesk Inventorが活用されている。CADの経験がほとんどない学生達でも、短期間で使いこなせる点が採用のポイント。外注図面の作成やNC加工機との連携が容易な点も高く評価されている。これによってアイディアを短期間で具現化できるようになったのである。

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CADそのものを使うのが初めてという修士課程1年の月野木氏も「Inventorは簡単に使える」という。CADに関して全く白紙の状態からスタートしたにも関わらず、約2週間程度で操作方法をほぼマスター。設計に着手した翌月にはロボットを完成している。
浅田研究室には2.5軸のNC加工機が導入されているが、Inventorで3次元モデルを作成しておけば、そのデータをそのままNC加工機で利用できる。田熊氏は「モーター以外はほぼ自分で作ることができるので、ロボットアームの製作も設計開始から1ヶ月程度しかかからなかった」という。部品を外注する場合も3次元モデルから三面図や投影図を簡単に生成できる。またロボットではモーター保持のブラケットにシートメタル加工品を利用することが多いが、その展開図を生成できる点も高く評価されている。
「"すぐに使える道具"の存在は、2～3年で学生を育てなければならない大学院にとって非常に便利です」と細田氏。「Inventorによってアイディアを早く実現することが可能になりました」

Autodesk Inventorによるユニークなアイデアの具現化

【導入製品／ソリューション】
Autodesk Inventorによるロボット設計

【導入目的】

• 実務的な製図スキルを持たない大学院生でも、自らロボットを設計・製作できる環境を提供する。
  
• 大学院での研究期間は2～3年と短いので、短期間でアイディアを具現化できるようにする。

【導入ポイント】
Autodesk Inventor採用の理由

• 初めてCADを使うユーザでも短期間で使い方をマスターできる。
  
• 単に作図を支援するだけではなく、コンピュータを自分の頭脳の延長として利用できる。
  
• 3次元モデルをNC加工機に送ることで、部品の作成も自ら行える。
  
• 3次元モデルから三面図や投影図、シートメタル展開図などを簡単に作成できる。

【導入効果】

• CADの経験がない学生でも短期間で使い方をマスターし、すぐにロボット設計に入ることが可能になった。
  
• 直感的な3次元モデルによって学生達のアイディアを短期間で具現化できるようになった。
  
• NC加工機との連携で部品製作のサイクルが短縮された。
  
• NC加工機で作成できない部品も、三面図や投影図を簡単に作成できるため、外注が行いやすくなった。

【概要】
大阪大学大学院
工学研究科知能・機能創成工学専攻
浅田研究室
知能ロボット研究の第一人者である浅田教授を中心に1992 年から活動を開始。
ロボットによる外界認識や環境に適応した行動獲得など、ロボットの自律性を高めるための研究に取り組んでいる。